產品概述：
智能復合機器人，集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭配我司自研的2D/3D視覺檢測平台，能夠輕鬆實現物料高精度的抓取或放置功能。多種驅動方式，差速、差速4輪、單舵輪、雙舵輪（能縱向、橫向、斜向及迴轉全方位運動）。通過靈活的“手、腳、眼、腦”多種功能融合，可廣氾應用於各類環境的搬運、CNC上下料、視覺檢測及設備操控等場景，高效完成生產製造環節中各種複雜或多個不同工位之間的任務，打造智能柔性生產流程。
產品特點：
1、自動路徑規劃，無需軌道；
2、ForwardControl軟件，實現一體化控制，多任務規劃；
3、人機協作，安全可靠；
4、高精度作業能力， 可達士0.05mm；
5、簡單部署，可視管理；
6、超長續航，自動充電；
7、超穩定導航，安心可靠。
產品參數：
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AGV底盤尺寸
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800mm*560mm*200MM
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1000mm*700mm*200MM
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1000mm*700mm*200MM
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移動機器人導航速度
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≤1.4m/s
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≤1.4m/s
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≤1.0m/s
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工作負載
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移動機器人
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150KG
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300KG
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500KG
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機械臂
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3-25kg
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通信方式
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移動機器人
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IO/Modbus/TCP/IP
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機械臂
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IO/Modbus TCP/TCP/IP
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復合機器人重量
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150-320KG
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移動機器人導航精度
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±5mm
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協作機器人重複定位精度
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±0.02mm-±0.05mm
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復合機器人 作業精度
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±0.2mm（加3D視覺）/±0.05mm（加2D視覺）
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軟件
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ForwardControl
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導航方式
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激光SLAM
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驅動方式
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差速/舵輪（全方位運動）
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爬坡能力
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≤20°
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電池容量
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48v/35Ah（三元鋰）
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48v/52Ah（三元鋰）
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48v/52Ah（三元鋰）
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綜合續航
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8h
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8h
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6h
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充電時間（10-80%）
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≤2h
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≤2.5h
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≤2.5h
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3D避障功能
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●
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●
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自動休眠喚醒功能
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●
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●
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HIM顯示屏
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自動充電功能
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●
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●
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●
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機械臂末端3D視覺
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○
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○
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○
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機械臂末端2D視覺
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○
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○
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○
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機械臂末端其他傳感器
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○
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○
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○
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注：● 標配 ○ 選配
復合機器人是一種具有廣闊應用前景的新型工業機器人，其可以協作完成更複雜的任務，為工業自動化的發展注入新的動力和活力。隨着人工智能和機器學習技術的不斷髮展，復合機器人的智能化和自主化水平將不斷提高，未來其將成為工業自動化的主力軍，為人類帶來更多的便利和效益。
