產品描述

產品概述：

智能復合機器人，集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭配我司自研的2D/3D視覺檢測平台，能夠輕鬆實現物料高精度的抓取或放置功能。多種驅動方式，差速、差速4輪、單舵輪、雙舵輪（能縱向、橫向、斜向及迴轉全方位運動）。通過靈活的“手、腳、眼、腦”多種功能融合，可廣氾應用於各類環境的搬運、CNC上下料、視覺檢測及設備操控等場景，高效完成生產製造環節中各種複雜或多個不同工位之間的任務，打造智能柔性生產流程。

產品特點：

1、自動路徑規劃，無需軌道；

2、ForwardControl軟件，實現一體化控制，多任務規劃；

3、人機協作，安全可靠；

4、高精度作業能力， 可達士0.05mm；

5、簡單部署，可視管理；

6、超長續航，自動充電；

7、超穩定導航，安心可靠。

產品參數：

AGV底盤尺寸		800mm*560mm*200MM	1000mm*700mm*200MM	1000mm*700mm*200MM
移動機器人導航速度		≤1.4m/s	≤1.4m/s	≤1.0m/s
工作負載	移動機器人	150KG	300KG	500KG
	機械臂	3-25kg
通信方式	移動機器人	IO/Modbus/TCP/IP
	機械臂	IO/Modbus TCP/TCP/IP
復合機器人重量		150-320KG
移動機器人導航精度		±5mm
協作機器人重複定位精度		±0.02mm-±0.05mm
復合機器人 作業精度		±0.2mm（加3D視覺）/±0.05mm（加2D視覺）
軟件		ForwardControl
導航方式		激光SLAM
驅動方式		差速/舵輪（全方位運動）
爬坡能力		≤20°
電池容量		48v/35Ah（三元鋰）	48v/52Ah（三元鋰）	48v/52Ah（三元鋰）
綜合續航		8h	8h	6h
充電時間（10-80%）		≤2h	≤2.5h	≤2.5h
3D避障功能		●	●	●
自動休眠喚醒功能		●	●	●
HIM顯示屏		●	●	●
自動充電功能		●	●	●
機械臂末端3D視覺		○	○	○
機械臂末端2D視覺		○	○	○
機械臂末端其他傳感器		○	○	○

注：●  標配   ○  選配

復合機器人是一種具有廣闊應用前景的新型工業機器人，其可以協作完成更複雜的任務，為工業自動化的發展注入新的動力和活力。隨着人工智能和機器學習技術的不斷髮展，復合機器人的智能化和自主化水平將不斷提高，未來其將成為工業自動化的主力軍，為人類帶來更多的便利和效益。

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