产品概述：
智能复合机器人，集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭配我司自研的2D/3D视觉检测平台，能够轻松实现物料高精度的抓取或放置功能。多种驱动方式，差速、差速4轮、单舵轮、双舵轮（能纵向、横向、斜向及回转全方位运动）。通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合，可广泛应用于各类环境的搬运、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务，打造智能柔性生产流程。
产品特点：
1、自动路径规划，无需轨道；
2、ForwardControl软件，实现一体化控制，多任务规划；
3、人机协作，安全可靠；
4、高精度作业能力， 可达士0.05mm；
5、简单部署，可视管理；
6、超长续航，自动充电；
7、超稳定导航，安心可靠。
产品参数：
|
AGV底盘尺寸
|
800mm*560mm*200MM
|
1000mm*700mm*200MM
|
1000mm*700mm*200MM
|
|
移动机器人导航速度
|
≤1.4m/s
|
≤1.4m/s
|
≤1.0m/s
|
|
工作负载
|
移动机器人
|
150KG
|
300KG
|
500KG
|
|
机械臂
|
3-25kg
|
|
通信方式
|
移动机器人
|
IO/Modbus/TCP/IP
|
|
机械臂
|
IO/Modbus TCP/TCP/IP
|
|
复合机器人重量
|
150-320KG
|
|
移动机器人导航精度
|
±5mm
|
|
协作机器人重复定位精度
|
±0.02mm-±0.05mm
|
|
复合机器人 作业精度
|
±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
|
|
软件
|
ForwardControl
|
|
导航方式
|
激光SLAM
|
|
驱动方式
|
差速/舵轮（全方位运动）
|
|
爬坡能力
|
≤20°
|
|
电池容量
|
48v/35Ah（三元锂）
|
48v/52Ah（三元锂）
|
48v/52Ah（三元锂）
|
|
综合续航
|
8h
|
8h
|
6h
|
|
充电时间（10-80%）
|
≤2h
|
≤2.5h
|
≤2.5h
|
|
3D避障功能
|
●
|
●
|
●
|
|
自动休眠唤醒功能
|
●
|
●
|
●
|
|
HIM显示屏
|
●
|
●
|
●
|
|
自动充电功能
|
●
|
●
|
●
|
|
机械臂末端3D视觉
|
○
|
○
|
○
|
|
机械臂末端2D视觉
|
○
|
○
|
○
|
|
机械臂末端其他传感器
|
○
|
○
|
○
|
注：● 标配 ○ 选配
复合机器人是一种具有广阔应用前景的新型工业机器人，其可以协作完成更复杂的任务，为工业自动化的发展注入新的动力和活力。随着人工智能和机器学习技术的不断发展，复合机器人的智能化和自主化水平将不断提高，未来其将成为工业自动化的主力军，为人类带来更多的便利和效益。
