概述:
3D视觉无序抓取,自动化识别机械手系统,用于生产线的自动识别供料,就是利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析,计算得到物体的实时空间、坐标和姿态,无需示教即可无缝驱动机械臂,满足工件的识别或无序抓取等多种需求。
系统特点:
高柔性,适用性强
1个模型,N种工件
基于迁移学习的AI算法,富唯智能的AI识别模型可识别任意类型的工件,无需重复训练。
操作简单,易维护
自动生成AI模型
只需提供工件CAD图,无需人工标注可一键生成AI识别模型、无需调试,操作简单。
系统稳定可靠
抗干扰能力强
AI模型在恶劣的光照条件和工件材质的情况下,依旧稳定可靠的运行。
工艺仿真
数字样机验证方案可行性
先搭建数字样机对视觉软件、机器人轨迹、PLC程序等进行仿真,确保按照既定工艺路线运行,大量节省现场的调试时间。
系统功能:
工件上下料,视觉引导拆码垛,货品抓取,钢筋打标定位检测,钢板拣料、配盘,缺陷检测,轨迹涂胶喷胶,定位开坡口,混合码垛,高精度测量,快递供包,定位装配。